東方的先民們為了描述肉眼所見到星星排列的圖樣，首先將數顆恆星目視位置的連線，與日常生活中所見到的事物，如動物、工具（如斗、杓、箕）等聯想在一起依序命名，並配合著行星、月亮的運行而有了「星空」。
而為了觀測的需要，古人將星空分為四部份：東方蒼龍、西方白虎、南方朱雀、北方玄武，稱為「四象」。此外，由於土星的週期為二十八年，加上月相的變化約二十八天，因此，古人在黃道帶上訂定「二十八宿」，便於生活中與星象配合的事務。
古代中國人關心黎明時刻或是黃昏時刻黃道帶上出現的星宿，藉以判斷季節，也有助於安排農耕作息。古代星象系統的建立是源於「太極生兩儀，兩儀生四象」的漸進方式，如《國語》中記載高辛氏有二子，長曰閼伯，次曰實沉，日尋干戈，帝后將他們分配在東西兩個方向，永不見面。由此形成了以閼伯觀測大火星為中心的東方蒼龍等星宿，和以實沉為中心的西方白虎等星宿之「兩儀」時期。
後來為了更精確地區分季節，天文學由「兩儀」時期發展成「四象」來代表著四季的星象，也各自對應著華夏地區的四個主要民族：東夷、西羌、南蠻、北狄。這些民族各自擁有他們的分部地區與圖騰，就以東夷來說，他們以龍為圖騰，古代稱之為「太昊民族」，所以有著「東方蒼龍之象」的來源說。
經探究四象名稱與方位的關聯，乃決定於在上古時代冬至黎明時黃道帶星宿所處的天球方位。在這個時刻，蒼龍等星宿正處於東方、朱雀等星宿正處於南方、白虎等星宿正位於西方、玄武等星宿正處於北方。換言之，春分時龍抬頭，象徵著春季蒼龍黎明時由東方升起，秋分時白虎的第一個星宿奎宿，也象徵著秋季白虎黎明時由東方升起。但是，南方朱雀和北方玄武正好相反。
東方蒼龍之象 則東方應在左邊）依序包括角宿、亢宿、氐宿、房宿、心宿、尾宿和箕宿等七個星宿，它們分別表徵著由頭部到尾部東方蒼龍之象的各個軀體部位。
由西向東（星空中以不動點定義為南北方位，也就是地球自轉方向，若上方為北方則東方應在左邊）依序包括角宿、亢宿、氐宿、房宿、心宿、尾宿和箕宿等七個星宿，它們分別表徵著由頭部到尾部東方蒼龍之象的各個軀體部位。
